Архив

Ліцензія Creative Commons
Это произведение лицензировано по лицензии Creative Commons с указанием

Home

Hajduk M., Sukop M., Varga J. Creating a dc motor control necessary for teaching mobile robotics

Оцените материал
(0 голосов)

УДК 004[896:94]

Hajduk Mikuláš, prof., Ing., PhD.

Sukop Marek, doc. Ing. PhD.

Varga Jozef, Ing. PhD.

Department of Robotics at Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Košice, Slovakia

 

CREATING A DC MOTOR CONTROL NECESSARY FOR TEACHING MOBILE ROBOTICS

The article is devoted to the description of the implementation of the basic PSD controller for DC motor. PSD controller is designed for the Arduino Mega ADK board. As a program in genvironment is used Flowcode 6, which is very suitable for teaching programmable modules for robotics. It is particularly suitable for students who still do not know any programming language.

Прочитано 1826 раз Последнее изменение Понедельник, 07 Ноября 2016 20:58
 

На сайте

Сейчас 7 гостей онлайн

Статистика

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСегодня81
mod_vvisit_counterВчера67
mod_vvisit_counterНа этой неделе538
mod_vvisit_counterНа прошлой неделе1063
mod_vvisit_counterВ этом месяце3940
mod_vvisit_counterВ прошлом месяце3568
mod_vvisit_counterВсего90034