Архів

Ліцензія Creative Commons
Цей твір ліцензовано за ліцензією Creative Commons Із зазначенням

Home

Hajduk M., Sukop M., Varga J. Creating a dc motor control necessary for teaching mobile robotics

Оцініть матеріал!
(0 голосів)

УДК 004[896:94]

Hajduk Mikuláš, prof., Ing., PhD.

Sukop Marek, doc. Ing. PhD.

Varga Jozef, Ing. PhD.

Department of Robotics at Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Košice, Slovakia

 

CREATING A DC MOTOR CONTROL NECESSARY FOR TEACHING MOBILE ROBOTICS

The article is devoted to the description of the implementation of the basic PSD controller for DC motor. PSD controller is designed for the Arduino Mega ADK board. As a program in genvironment is used Flowcode 6, which is very suitable for teaching programmable modules for robotics. It is particularly suitable for students who still do not know any programming language.

Читати 263 разів Останнє редагування Понеділок, 07 листопада 2016 20:58
 

Зараз on-line

На даний момент 13 гостей на сайті

Статистика

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСьогодні20
mod_vvisit_counterВчора193
mod_vvisit_counterНа цьому тиждні301
mod_vvisit_counterНа прошлому тиждні473
mod_vvisit_counterВ цьому місяці1529
mod_vvisit_counterВ прошлому місяці2914
mod_vvisit_counterРазом17156