Архів

Ліцензія Creative Commons
Цей твір ліцензовано за ліцензією Creative Commons Із зазначенням

Home

Jánoš R., Sukop M. Modular robots on multiagent principe

Оцініть матеріал!
(0 голосів)

УДК 004.896+007.52

Rudolf Jánoš, Ing. PhD.,

Marek Sukop, doc. Ing. PhD.

Technical University of Kosice, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, Nemcovej 32, 042 00 Kosice, Slovak Republic


MODULAR ROBOTS ON MULTIAGENT PRINCIPE

The article describes how modules can be interconnected in terms of their architecture. Combining the principles of modularity and multi-agent management raises a number of advantages especially when operating these robots. This Vlasnost is common in nature where samoopraviťeľnosť, substitution, etc. are commonplace. By adopting this theory, design direction, which gives the robot a new quality, which is based on the possible effective reconfigures its kinematic and functional structure, and thus using the original robot modules to create new variants of the robot with the required new parameters and behavior.

Keywords: service robots, modular robots,multiagent robots.

Читати 304 разів Останнє редагування Понеділок, 07 листопада 2016 20:53
 

Зараз on-line

На даний момент 15 гостей на сайті

Статистика

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСьогодні22
mod_vvisit_counterВчора193
mod_vvisit_counterНа цьому тиждні303
mod_vvisit_counterНа прошлому тиждні473
mod_vvisit_counterВ цьому місяці1531
mod_vvisit_counterВ прошлому місяці2914
mod_vvisit_counterРазом17158