Архів

Ліцензія Creative Commons
Цей твір ліцензовано за ліцензією Creative Commons Із зазначенням

Home Свіжий номер №1 (1) Hajduk M., Sukop M., Varga J. Creating a dc motor control necessary for teaching mobile robotics

Hajduk M., Sukop M., Varga J. Creating a dc motor control necessary for teaching mobile robotics

Оцініть матеріал!
(0 голосів)

УДК 004[896:94]

Hajduk Mikuláš, prof., Ing., PhD.

Sukop Marek, doc. Ing. PhD.

Varga Jozef, Ing. PhD.

Department of Robotics at Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Košice, Slovakia

 

CREATING A DC MOTOR CONTROL NECESSARY FOR TEACHING MOBILE ROBOTICS

The article is devoted to the description of the implementation of the basic PSD controller for DC motor. PSD controller is designed for the Arduino Mega ADK board. As a program in genvironment is used Flowcode 6, which is very suitable for teaching programmable modules for robotics. It is particularly suitable for students who still do not know any programming language.

Читати 522 разів Останнє редагування Понеділок, 07 листопада 2016 20:58
 

Зараз on-line

На даний момент 6 гостей на сайті

Статистика

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterСьогодні126
mod_vvisit_counterВчора118
mod_vvisit_counterНа цьому тиждні441
mod_vvisit_counterНа прошлому тиждні739
mod_vvisit_counterВ цьому місяці1892
mod_vvisit_counterВ прошлому місяці2749
mod_vvisit_counterРазом32632